Chinese:  心安理得 (xīn ān lǐ dé)  
Traditional Chinese:  
English:  Have an easy conscience  
Japanese:  何のこだわりもなく平気である (なんのこだわりもなくへいきである)  
French:  Être en paix avec sa conscience. / Jouir de la paix d'une bonne conscience  
Spanish:  Tener la conciencia tranquila  
German:  Ein ruhiges Gewissen haben  

• conscience [´kɔnʃəns]   n.良心；道德心   (初中英语单词)